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孩子：欧！妈妈，这是导弹吗？

妈妈：是的孩子，这是导弹。

孩子：欧！妈妈？这个真的真的是导弹吗？

妈妈：是的孩子，这真的是导弹。

孩子：这是会飞的那种吗？

妈妈：是的孩子，真的能飞行。

孩子：我们有吗？

妈妈：[震惊]也许，隔壁有。

斯洛伐克军队“奥卡”系统的SPU和装有集束弹头的导弹

在苏勋宗百亿大补贴或是整个苏联时期，武器或是特殊装备一直用以拉近双方关系，这是最好用的物品没有之一。比家门口送老太太鸡蛋搞促销的商家还要有号召力。在众多武器中，导弹无疑是最为重要的“礼物”。

相对坦克、战斗机、步枪火炮。导弹这东西，从尖端性与稀缺性，导弹无疑都是极少数国家可以制造拥有的大杀器。当然，可以成为“礼物”的导弹并不是可以携带核弹的重型导弹，而是一些战术近距离的短程导弹。

这些导弹的特点，尺寸小，便于携带（重型/专用载具运输），隐蔽性强，精度相当高。在双方对线时，这种战术导弹成为对手最为忌惮的武器。也就成为他们眼中钉。

欢迎来到我的频道。讲了一堆没用的前言。现在进入正文。在1980年代末至1990年代初OTR-23“奥卡”战术导弹系统，无疑成为悲剧事件中的牺牲品。与许多因苏解体后停止资助而命运多舛的本土军工产品不同，这一系统是在人为的操作下解除武装并销毁的。

代替 «厄尔布鲁士»

新型战术导弹系统的开发始于1970年代初。当时，苏联军队的主要战术导弹系统是8K14“厄尔布鲁士”（准备和发射需要约90分钟）（北约代号SS-1C Scud-B，俗称“飞毛腿”B）。其R-17导弹使用液体燃料发动机，燃料有毒，操作中存在许多困难。最大射程为300公里，圆概率误差为450米。尽管不算特别精确，但在全面战争的情况下，预计只会使用特殊（核）弹头，这种情况下半公里的误差并不算什么大问题。

8K14 “Elbrus” 战术弹道导弹系统

为了替换厄尔布鲁士（Elbrus），军方要求工业部门研发一种新的导弹系统，该系统需要使用更易于操作和维护的固体燃料导弹，具有更远的射程和更高的机动性。这个任务被交给了科洛姆纳机械制造设计局，由杰出的设计师谢尔盖·帕夫洛维奇·涅波别季梅指导。不久之前，他的团队研发并交付测试了一种战术导弹系统圆点（Tochka）。（1975年在苏联军队服役。北约代号为SS-21 "Scarab"）

1973年11月7日阅兵中的圆点”Tochka”战术导弹系统

现在他们需要研发一种更高水平的导弹——其射程几乎是之前产品的六倍。科洛姆纳设计局成功完成了这一任务。研发工作于1973年开始，到了1980年，OTR-23 “奥卡”（SS-23）“Oka”导弹开始装备部队。

在20世纪70年代初，华约组织（NATO）在欧洲的空军基地进行打击的能力有限。然而，到80年代中期，拥有新型弹药的加持，苏军能够使用战术弹道导弹（TBMS），如SS-21和SS-23，在各种天气条件下打击北约空军基地。北约对此类武器几乎没有防御手段，其中一些导弹的精度在100米以内。SS-23的射程为310英里，速度达每小时6800英里或9倍音速，可以覆盖战争中大多数地点。

独特的系统

两枚固体燃料导弹安装在由布良斯克汽车厂制造的BAS-6944底盘的自行发射装置上。其最大射程为400公里，根据不同的消息来源，其圆概率误差为50到350米。

OTR-23 “奥卡”（SS-23）“Oka”导弹系统独特之处在于，该系统的设计者在一台机器上整合了大量设备，这些设备以前是分开安装并运输。现在，通信设备、地形定位系统、瞄准系统和测试发射设备整合在一起。操作该系统仅需三人。大大简化了操作步骤与系统规模。

1979年伪装成石油天然气勘探卡车的“Oka”战术导弹系统

在行军后的发射准备时间仅需五分钟，飞行任务在导弹处于水平状态时就已录入，导弹仅需在发射前20秒才竖起。发射装置和同一底盘的运输装载车均可浮渡，并能通过伊尔-76运输机进行空运。足以体现打一枪换一地儿的战术原则。

发射装置克服水障碍

与按照简单轨迹飞行的R-17导弹不同，“Oka”导弹在发射后进行机动飞行，使得反导系统的拦截更加困难。此外，为了突破防御，还使用了诱饵目标。当时，包括美国在内的任何国家都没有类似的系统。而在苏联，“Oka”逐步取代了“Elbrus”。

同时，还研发升级版“Oka-U”。9M714U战术导弹为9K714U“Ока-U”战术导弹系统（北约代号：SS-23“蜘蛛”）开发。与用于9K714“Ока”的9M714系列导弹不同，这款导弹具有9N714U自主导引头，其飞行在弹头与火箭主体分离后由空气动力控制。因此，导弹在整个飞行过程中都能进行控制，直到最后一刻，使得圆偏差在30米以内。

“Ока-У”系统的发射装置或运输-装填车辆

9K714“Ока”导弹是单级固体燃料导弹。其自主惯性制导系统通过雷达导引头修正（弹头分离后），确保了高精度的打击。导弹从倾斜的导轨上发射，发射后导弹会转向目标方向。发射点的到达方向为+ -90度，这使得追踪轨迹时难以确定发射点。

导弹的战斗部与9K714“Ока”系列导弹的战斗部类似，或者为核弹头（可能使用更现代的核弹头）和常规高爆弹头及集束弹头。常规弹头的导弹标识为9K714K，核弹头为9M714V（当量为10-50千吨）。更换弹头部分在发射位置进行，需时15分钟。导弹在轨迹初段达到4倍音速。初段轨迹控制由火箭尾部的格栅气动舵进行。最高弹道轨迹在最高点达到120公里。

计划将升级型战术导弹系统作为侦察打击复合体的一部分使用，能够快速从外部来源（例如侦察机）获取目标信息，并在飞行中重新瞄准。同时，发射装置上的导弹数量减少到一枚，设计师们也放弃了漂浮能力。总体来说，这种导弹系统并不急需这种能力。

改进型”Ока”的工作在准备进入批量生产阶段时被终止。

最后的终结

1987年，苏联和美国签订了关于消除中程（1000到5000公里）和短程（500到1000公里）导弹的条约。根据这份文件，“Ока”导弹理论上不应包括在需要销毁的名单中，但却被列入了。

导致这种情况的一个合理解释是，在谈判过程中，美国使用了他们对苏联技术的目录数据。据他们估计，9К714导弹的射程为550公里。而苏方并没有重新核实这些信息，而是同意迎合”西方伙伴”的要求。

1989年在萨雷奥泽（今哈萨克斯坦境内）准备销毁9М714战术导弹系统“Ока”。

军方当然对这一想法感到震惊，他们提议进行展示性测试，以展示发射控制系统无法使导弹飞行到500公里，因为其能量不足。但为时已晚。

最后一个卸下设备的自行发射装置（位于斯坦科沃，第189导弹旅，北方舰队）。

到1989年，所有配备和已有的导弹系统都已缩减。从车辆上卸载了所有设备，而导弹大部分通过爆破销毁。大约有100个自行发射装置、同样数量的运输-装填车辆和200枚导弹，现在只有少数几个存放在博物馆中。

9М714弹道导弹和自行发射装置9П71 ОТРК 9К714 “Ока”在赞美斯克市卡普斯京亚尔试验场的博物馆展出

主设计师谢尔盖·涅波别季梅后来指出，由于此事，国家丢失了当时价值超过40亿卢布。除了导弹系统本身外，还有大量技术设备、系列工厂的技术储备、试验场等等，这涉及数十万人的劳动。涅波别季梅认为，将”Ока”导弹系统撤出服役帮助了北约国家节省了约1000亿美元，这些资金本来可能会用于建设欧洲范围的导弹防御系统。

被标记为SS-23的区域表示苏联和其盟友的潜在“Ока”战术导弹系统在西向进攻时的可能作用区域。

结果，苏联军队失去了现代化的战术导弹系统：圆点-U（Точка-У）虽然射程达到120公里，但仍属于另一类别，而液体燃料的厄尔布鲁士“Эльбрус”在那个时候已经彻底过时。

与此同时，苏联曾向捷克斯洛伐克和保加利亚出口了几个“Ока”系统的样本，直到零年代初期，当时美国人最终说服了这些国家放弃其战术导弹系统。至于东德，他们的四个系统紧随苏联之后被销毁 — 在1990年。

《中程导弹条约》的签署给该系统判了死刑。即使在测试完成前，它也必须“被淘汰”，所有先进导弹系统的工作暂时冻结。1987年底，6948系列底盘的修改工作也被终止，但1989年国家测试完成后，这两种车辆被明智地投入使用。

保加利亚首都的一个博物馆展出了“Ока”战术导弹系统的发射装置。

军队在失去“Ока”后等待了20年的替代品。在新千年，开始供应伊斯坎德尔-M（Искандер-М）系统，该系统在设计时借鉴了很多原本计划用于“Ока-У”的技术。

回顾OTR-23 “奥卡”（SS-23）底盘参数

9K714导弹安装在奥斯诺瓦型06.6950四轮底盘上，配备400升U型UTD25发动机。底盘由布良斯克制造。导弹的批量生产在博特金斯基机械制造厂进行，发射装置在哈萨克斯坦彼得罗巴甫洛夫斯克重型机械制造厂生产。9P31发射装置和9T230运输装载车采用同类型的自走底盘BAZ-6944。BAZ-6944车身前部为驾驶舱，其后是发动机舱，其余部分为货舱。发动机的扭矩通过传动系统传递到车轮，采用车载动力分配方案。传动系统包括五速液压机械传动装置、带有中间差速器的二级分动箱、传动轴、终端传动装置和车轮齿轮。

传动系统还包括一个差速器机制，排除每侧前后两轴车轮之间的刚性运动联系。车辆有八个带宽轮胎的驱动轮，轮胎压力可变。所有轮子的悬挂系统为独立的扭杆悬挂。第一对和第二对车轮为驱动轮。车辆能够越过水障，装备了两个喷水推进器。

所有发射设备都位于战斗车辆内部。通信设备、地理位置系统、瞄准系统和测试发射设备由3人操作。行军后的首次发射准备时间少于5分钟。瞄准在火箭水平位置进行，火箭在发射前20秒才被升到垂直位置。导弹使用9T240运输车在特殊容器9Y249中运输，与弹头分开。弹头用9Y251容器运输。

1987年，新型高精度9K714U“Ока-U”战术导弹系统在BAZ-69481底盘上首次测试。BAZ-6948/69481（1986 - 1989）是系列非浮动14吨底盘，用于安装“Ока-U”导弹系统的发射装置和运输装载车。这些底盘根据尤·莫辛的“Basis 1”工厂计划开发，军事代号为“Voshchina”。这两种车辆从1982年起与浮动底盘BAZ-69441并行设计，尽量实现最大统一，但6948/69481系列是重型多轴车辆的新实验设计方向。像两栖车一样，这些车辆也配备了全金属位移船体，但没有密封，仅限于在各种道路和地形上使用，不能强行越过水障。北哈萨克斯坦城市彼得罗巴甫洛夫斯克的工厂负责特殊系统的完成。第一台也是唯一一台BAZ-69481于1987年准备就绪。

计划将该系统用于侦察打击系统，接收远程雷达侦察的信息，提前重新定向导弹。“Ока-U”的制导系统可在飞行中接收来自空中预警机等侦察飞机的指令，控制系统确保对固定和移动目标的打击。无线电通讯定位核设备使偏差在30米以内。有些来源（不是没有根据）称“Ока-U”也可装备光学制导系统，大大提高了非核战斗设备的有效性。

注：‘奥卡’导弹系统并未出口盟友以外地区。